Wie funktioniert das Navigationssystem im autonomen Bodenreinigungsroboter BERSI?

DerNavigationssystemist eine der kritischsten Komponenten einesAutonomer BodenreinigungsroboterEs wirkt sich direkt auf die Effizienz, Reinigungsleistung und den sicheren Betrieb des Roboters in verschiedenen Umgebungen aus. So beeinflusst es die Funktionalität der automatischen Reinigungsroboter von BERSI:

Einlinien-Laserradar: Wird hauptsächlich für Kartierung, Positionierung und Wahrnehmung verwendet. Es nutzt ein Rotationsscanverfahren, um Hindernisse in einem großen Bereich (20–40 m) um die Ebene, in der sich der Sensor befindet, zu erkennen. Die Wahrnehmungsfähigkeit ist auf eine Ebene beschränkt.

Tiefenkamera:Ein dreidimensionaler Tiefeninformationssensor, der hauptsächlich zur Messung der Tiefenentfernung von Hindernissen in einem Bereich von etwa 3 bis 4 Metern vor dem Sensor verwendet wird. Im Vergleich zu LiDAR ist die Erfassungsreichweite kürzer, aber dreidimensional und die Auflösung relativ hoch, wodurch die dreidimensionalen Konturinformationen von Hindernissen besser erfasst werden können.

Festkörper-Linear-Array-Laserradar: wird hauptsächlich verwendet, um niedrige Hindernisse (höher als 2 cm) in geringer Entfernung (innerhalb von 0,3 m) um die Maschine herum zu erkennen.

Monokular:Die Hauptfunktion besteht darin, den Code zu scannen, den Code zu scannen, um eine Karte zu erstellen, den Code zu scannen, um die Aufgabe zu starten, und den QR-Code auf dem Stapel zu identifizieren, um ihn mit dem Stapel abzugleichen.

Ultraschall:Seine Hauptfunktion besteht darin, Hindernisse in der Umgebung zu erkennen, insbesondere solche, die von Lidar- und Tiefenkameras nicht erkannt werden können, wie etwa Glas. Da diese beiden Sensortypen Hindernisse durch Lichtreflexion erfassen, werden lichtdurchlässige Hindernisse wie Glas möglicherweise nicht erkannt.

Kollisionssensor:Wird verwendet, um zu erkennen, wann die Maschine kollidiert. Erkennt und vermeidet Hindernisse, verhindert Kollisionen und gewährleistet einen sicheren Betrieb.

BERSIN10 kompakter kommerzieller autonomer intelligenter RoboterUndN70 großer industrieller vollautomatischer Reinigungsrobotersind mit diesem robusten Navigationssystem ausgestattet, das sicherstellt, dass der Roboter die gesamte Bodenfläche systematisch abdeckt und so ausgelassene Stellen oder überflüssige Reinigungen vermeidet. Dadurch werden Reinigungszeit und Arbeitskosten reduziert. Ob für den gewerblichen, industriellen oder institutionellen Einsatz, sie sind Ihre zuverlässige Wahl.