Wie funktioniert das Navigationssystem im autonomen Bodenreinigungs- und Trocknungsroboter BERSI?

DerNavigationssystemist eine der wichtigsten Komponenten einesAutonomer Bodenreinigungs- und TrocknungsroboterDies wirkt sich unmittelbar auf die Effizienz, die Reinigungsleistung und die sichere Betriebsfähigkeit des Roboters in verschiedenen Umgebungen aus. So beeinflusst es die Funktionalität der automatischen Reinigungsroboter von BERSI:

Einlinien-LaserradarHauptsächlich für Kartierung, Positionierung und Wahrnehmung eingesetzt. Es nutzt ein Rotationsabtastverfahren, um Hindernisse in einem großen Umkreis (20–40 m) um die Ebene, auf der sich der Sensor befindet, zu erfassen. Die Wahrnehmungsfähigkeit ist auf eine Ebene beschränkt.

Tiefenkamera:Ein dreidimensionaler Tiefeninformationssensor dient hauptsächlich zur Messung der Tiefenentfernung von Hindernissen in einem Bereich von etwa 3 bis 4 Metern vor dem Sensor. Im Vergleich zu LiDAR ist die Reichweite geringer, jedoch ist die Erfassung dreidimensional und die Auflösung relativ hoch, wodurch die dreidimensionalen Konturen von Hindernissen besser erfasst werden können.

Festkörper-Lineararray-Laserradar: Wird hauptsächlich dazu verwendet, niedrige Hindernisse (höher als 2 cm) in unmittelbarer Nähe (innerhalb von 0,3 m) um die Maschine herum zu erkennen.

Monokular:Die Hauptfunktion besteht darin, den Code zu scannen, den Code zu scannen, um eine Karte zu erstellen, den Code zu scannen, um die Aufgabe zu starten, und den QR-Code auf dem Stapel zu identifizieren, um ihn dem Stapel zuzuordnen.

Ultraschall:Seine Hauptfunktion besteht darin, Hindernisse in der Umgebung zu erkennen, insbesondere solche, die von Lidar- und Tiefenkameras nicht erfasst werden können, wie beispielsweise Glas. Da diese beiden Sensortypen Hindernisse durch Lichtreflexion erfassen, werden lichtdurchlässige Objekte wie Glas möglicherweise nicht erkannt.

Kollisionssensor:Wird verwendet, um Kollisionen der Maschine zu erkennen. Hindernisse werden erkannt und umfahren, um Kollisionen zu verhindern und einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

BERSIN10 kompakter kommerzieller autonomer intelligenter RoboterUndN70 großer industrieller vollautomatischer ReinigungsroboterAusgestattet mit einem robusten Navigationssystem, das eine systematische Reinigung der gesamten Bodenfläche gewährleistet und so ausgelassene Stellen und unnötige Reinigungsarbeiten vermeidet, reduziert es Reinigungszeit und Arbeitskosten. Ob für gewerbliche, industrielle oder institutionelle Zwecke – diese Roboter sind die zuverlässige Wahl.